Naš robotski servo motor dizajniran je posebno za radne uvjete robotskog zgloba. Za razliku od servo motora opće namjene, usredotočen je na performanse male težine, visoku gustoću zakretnog momenta, izdržljivost promjenjivog opterećenja i karakteristike čestih klipnih njihanja za aplikacije pravih robota. Široko se primjenjuje u kolaborativnim robotima, industrijskim manipulatorima sa 6 osi, zglobovima mobilnih robota, krajnjim efektorima robota i modulima humanoidnih robota. Kompatibilan s istosmjernim niskonaponskim i izmjeničnim napajanjem, podržava glavnu robotsku sabirnicu polja kao što su EtherCAT i CANopen i dobro radi s reduktorima harmonika i planetarnim reduktorima. Snaga se kreće od 50W-3000W, s višeokretnim apsolutnim enkoderom, kočnicom za držanje tankog profila i dostupnim prilagođenim sklopovima kabela. Isporučuje visokodinamična rješenja AC servo motora sa zajedničkim pogonom za globalne robotske integratore i OEM robote, kako za istraživanje i razvoj prototipa tako i za masovnu proizvodnju.
Lagani rotor s ultra-visokom gustoćom momenta
Optimizirani unutarnji magnetski krug s trajnim magnetima omogućuje izlaz velikog zakretnog momenta uz ograničenje težine motora i vanjskih dimenzija. Smanjuje opterećenje zglobova robota vlastitom težinom, smanjuje beskorisno opterećenje tijela robota i poboljšava nosivost robota i vrijeme ciklusa.
Mehanički ojačana za česte cikluse njihanja
Namoti, ležajevi i konektori kabela servo motora robota ojačani su za zajedničko klipno njihanje. Podnosi čestu komutaciju naprijed-natrag i cikličko torzijsko naprezanje, izbjegavajući zamor kabela i prerano trošenje ležajeva koji se obično vide kada se servo opće namjene koriste za robote.
Robot-grade povratna informacija o apsolutnom položaju s više okretaja
Opremljen s višeokretnim apsolutnim koderom na razini robota, podaci o položaju se zadržavaju nakon isključivanja napajanja i postupak navođenja nije potreban nakon uključivanja. Jaka izvedba protiv udarca osigurava stabilan signal položaja čak i pod velikim amplitudnim zamahom zgloba.
Osjetljivi odziv u načinu rada zakretnog momenta za sigurnost suradnje čovjeka i robota
Brzi odziv zatvorene petlje zakretnog momenta omogućuje brzo otkrivanje vanjske sile za otkrivanje sudara i funkcije usklađenosti sile. Idealan je za kolaborativne robote i umanjuje sigurnosne rizike tijekom interakcije čovjeka i stroja.
Nizak zakretni moment za pokretljivost zglobova bez podrhtavanja
Optimizacija magnetskog kruga potiskuje zakretni moment. Robotski servo motor omogućuje glatko kretanje tijekom podučavanja malom brzinom i ručno vođenog povlačenja bez trzajuće vibracije zglobova, poboljšavajući osjećaj učenja i glatkoću putanje.
Kompaktan raspored izlaza kabela za ograničeni prostor za usmjeravanje spojeva
Prilagodljivi kut izlaza kabela i konektori u obliku koljena sprječavaju oštro savijanje kabela tijekom rotacije zgloba. Pojednostavljuje unutarnje ožičenje robotskih spojeva, smanjuje habanje kabela i smanjuje dugotrajnu stopu neuspjeha održavanja.
| Robotski servo motor | |
|
Model |
40 ~ 180 |
|
Napajanje |
AC/DC |
|
Vlast |
50W do 7,5KW |
|
Napon |
24v do 380v |
|
Koder |
na raspolaganju |
|
Kontrolor |
na raspolaganju |
|
Glava zupčanika |
Planetarni mjenjač, pužni mjenjač, spiralni mjenjač |
|
Tipične primjene |
Pisači, Stroj za etiketiranje, Stroj za lasersko rezanje, SMT oprema, Stroj za pakiranje, Stroj za točenje, Stroj za vruće žigosanje, Manipulator, Robot, Analitički i medicinski instrumenti, Tekstilna oprema, Stroj za vezenje, Precizni teleskopski sustavi za pozicioniranje, High-Speed Dome kamera |
|
Paket |
karton/drvena kutija |
|
HS šifre |
8501310000/8501320000 |
P: Koji ključni parametri zahtijevaju potvrdu kada se servo motor robota uparuje s harmonijskim reduktorom?
O: Prilikom usklađivanja servo motora robota s harmonijskim reduktorom, provjerite nazivni zakretni moment, vršni zakretni moment, usklađivanje inercije rotora i najveću dopuštenu brzinu. Neusklađena inercija potaknut će oscilaciju zgloba. Nudimo podršku pri izračunu za odabir modela.
P: Koji ključni parametri zahtijevaju potvrdu kada se servo motor robota uparuje s harmonijskim reduktorom?
O: Ležajevi ovog servo motora robota optimizirani su za cikličke uvjete njihanja. Nemojte prekoračiti dopuštenu brzinu njihanja i vršno opterećenje. Odgovarajuća sigurnosna margina mora biti rezervirana u mehaničkom dizajnu kako bi se produžio vijek trajanja AC servo motora.
P: Podržava li servo motor robota funkciju ručno vođene nastave?
O: Da. Način rada zakretnog momenta zajedno s algoritmom za kontrolu sile na strani pogona i višeokretnim apsolutnim koderom omogućuje učenje ručnog vođenja bez sile bez dodatnih vanjskih senzora.
P: Može li se niskonaponski istosmjerni servo motor robota postaviti na tijela mobilnih robota?
O: Da. Niskonaponske varijante rade sa sustavima baterijskog napajanja od 24-48 V za AMR i zglobove mobilnih robota. Potrebne su mjere stabilizacije napajanja kako bi se izbjegla nestabilnost upravljanja uzrokovana fluktuacijom napona baterije.
P: Jesu li nestandardne modifikacije prirubnice i osovine dostupne za narudžbe prototipa servo motora za istraživanje i razvoj?
O: Podržana je prilagodba male serije ODM-a. Debljina prirubnice, promjer osovine i dimenzija priključka mogu se podesiti za posebne zahtjeve za montažu spojeva robota kako bi se ubrzala iteracija prototipa.
Popularni tagovi: robot servo motor, Kina robot servo motor proizvođači, dobavljači, tvornica, kompaktna jedinica motora mjenjača
