Osnovne strukturne komponente
Dvije čahure s vanjskim zubima: spojene na ulaznu odnosno izlaznu osovinu preko klinova.
Dvije vanjske čahure s unutarnjim zubima i prirubnicama: spojene kao jedna jedinica vijcima.
Unutarnje i vanjsko zahvaćanje zupčanika: Zupčanici na vanjskim čahurama zahvaćaju s unutarnjim zubima na vanjskim rukavcima, prenoseći okretni moment i gibanje.
Temeljni princip rada
Prijenos snage: Ulazno vratilo se okreće → Vanjske čahure se okreću u skladu s tim → Kroz unutarnje i vanjsko zahvaćanje zupčanika → Pokreće vanjske rukavce → Izlazno vratilo rotira sinkrono.
Mehanizam kompenzacije pomaka: Vrhovi vanjskih zuba strojno su obrađeni u sferne površine, a zazor boka zuba i zazor vrha su rezervirani tijekom zahvata.
Ove strukture dopuštaju radijalno, aksijalno ili kutno pomicanje dviju osovina tijekom rada, čime se prilagođavaju instalacijskim pogreškama ili deformacijama tijekom rada.
Visoko{0}}precizna sinkronizacija: Zahvat zupčanika osigurava prosječni prijenosni omjer od 1 između ulazne i izlazne osovine, postižući točnu sinkronizaciju prikladnu za velike-brzine, te-opterećenja (kao što su zrakoplovni motori, plinske turbine i teški strojevi).
Podmazivanje i pouzdanost: sustav podmazivanja obično je potreban kako bi se smanjilo trošenje površine zuba, produžio životni vijek i podržao-rad velike brzine (do 3500 o/min).
